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剪式升降臺(tái),其特征在于,包括基座,所述基座位于所述剪式升降臺(tái)最底層;升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)是由兩套完全相同且相互平行,對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述基座兩側(cè)的多層呈X形的剪叉組件組成,同一層的剪叉組件由兩個(gè)中部鉸接在一起使其具有轉(zhuǎn)動(dòng)副的連桿組成,相鄰兩層剪叉組件通過設(shè)置在連桿兩端的鉸接機(jī)構(gòu)鉸接在一起,最底層剪叉組件中的一個(gè)連桿的一端與所述基座鉸接;升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座之上,兩套多層剪叉組件中間,包括驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、移動(dòng)滑塊和兩個(gè)導(dǎo)桿,所述絲杠與兩個(gè)導(dǎo)桿水平設(shè)置且相互平行,所述絲杠位于所述兩個(gè)導(dǎo)桿中間,所述絲杠兩端與設(shè)置在所述基座上軸承座內(nèi)的軸承相配合,所述兩個(gè)導(dǎo)桿兩端與所述基座相固定,所述移動(dòng)滑塊中部安裝有與所述絲杠配合的螺母,所述移動(dòng)滑塊兩端安裝有可在所述導(dǎo)桿上滑動(dòng)的導(dǎo)桿軸承,所述絲杠和兩個(gè)導(dǎo)桿可同時(shí)從所述移動(dòng)滑塊中穿過,所述移動(dòng)滑塊在兩外側(cè)與所述最底層剪叉組件中的另一個(gè)連桿的一端相鉸接;承載機(jī)構(gòu),包括承載平臺(tái)、承載平臺(tái)底座和承載平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述承載平臺(tái)與所述承載平臺(tái)底座之間設(shè)置有平移機(jī)構(gòu),所述承載平臺(tái)在所述承載平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下可相對(duì)于所述承載平臺(tái)底座水平移動(dòng),所述承載平臺(tái)底座與所述最頂層剪叉組件中的一個(gè)連桿的一端相鉸接,另一個(gè)連桿的一端與所述承載平臺(tái)底座滑動(dòng)連接。
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